蔡鹤皋（1934.6.5- ）机器人及机电一体化技术专家。原籍北京，出生长春。1958年毕业于哈尔滨工业大学。哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。十多年来共研制成功6种型号17台工业机器人。在智能机器人和空间机器人方面，取得了7项研究成果。在精密主轴回转运动精度理论及动态测试技术方面取得两项研究成果。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂，用国产设备替代进口，实现了高技术成果产业化。为发展我国机器人技术作出了重要贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖两项，及部委级其它科技奖励多项。作为第一作者发表论文58篇，著作3部。
1997年当选为中国工程院院士。