蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。
荣誉称号
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工作经历
时间 工作经历
1958-1979年 哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1982-1985年 哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985-目前 哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1986-目前 哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师
教育经历
1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位
主要任职
国务院学科评议组成员
中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任
中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任
全国高校机械工程测试技术研究会理事长
国家自然科学基金委员会学科评审组成员
哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长
机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任